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T521 六維力傳感器

高精度六軸力傳感器,采用高質鋁合金和17-4PH 不銹鋼兩個大類原材料,強度高;并聯機構設計,耦合低;內部數字解耦,抗干擾能力強,廣泛應用于機器人,自動化設備,生物力學,汽車碰撞試驗及耐久性試驗。
材質:
定義:
通訊方式:
數量:
  • T521
  • Right
  • 多維力 
  • 100N?1000N  1KN?20kN  0.1~ 5Nm  5~50Nm  50Nm以上 
  • IP64 
產品描述



安裝尺寸


T521 安裝圖紙





受力特征    單位      A1      A2     C1     C2   C3    D1      D2      D3
力 Fxy      N     150     300    750   1000 1500   2000    2500    3000
力 Fz      N     350     700   1800   2400 3600   5000    6000    7350
力矩 Mxy    N-m      4       6     18     24   35     35      60      70
力矩 Mz    N-m     10      18     48     64   95    125     160     190


                 品名      Fz 主分量          Fx,Fy          Mx 主分量        Mx、My
      綜合精度(%F.S.)         0.1            0.1                0.1            0.1
      重復性(%F.S.)         0.1            0.1                0.2            0.2
      線性度(%F.S.)         0.05            0.05                0.35            0.35
      滯后(%F.S.)         0.1            0.1                0.3            0.3
      回零誤差(%F.S.)         0.1            0.1                0.1            0.1
      零點平衡(%F.S.)         0.1            0.1                0.1            0.1

      零點漂移(%F.S.)

                    /30 min

        0.1

           0.1                0.1            0.1

備注:

1,使用單位默認為上表所示,可根據客戶需要更改;

2,不同規格的量程可根據需要定制;




過載能力參考表


    過載能力
                                    鋁制                             17-4 不銹鋼
       Fxy                                    200%                                  200%
       Fz                                    200%                                  200%
       Mxy                                    200%                                  200%
       Mz                                    200%                                  200%



剛度(計算)                      鋁制                            17-4 不銹鋼
X向&Y向力(Kx,Ky)                 3.4x106 N/m                             3.4x106 N/m
Z向力(Kz)                 1.3x107 N/m                             1.3x107 N/m
X向&Y向力矩(Kmx,Kmy)                 2.7x103 N/m                             2.7x103 N/m
Z向力矩(Kmz)                 1.1x104 N/m                             1.1x104 N/m


備注:

1,過載能力和剛度可根據要求制作;

2,輸出分辨率為0.1%,提供EtherCAT和Ethernet兩種通訊方式,可以直接讀取數據,采樣頻率1kHz。








特點及應用


·      高精度應變計及結構設計實現更高的信噪比和靈敏度,內置溫度補償算法大大降低了溫度漂移

·         結構解耦技術、算法解耦技術及嚴格的傳感器生產工藝

·         高精度,低串擾,自帶偏心載荷補償等特點

·         高柔性屏蔽電纜,智能數據采集系統

·         抗干擾能力強,穩定性高。

·         可以檢測和測量機器人的觸感,改善機器人控制及簡化編程。

·          廣泛應用于各個工業領域,如產品測試,機器人裝配,打磨和拋光等。

·         在研究領域其傳感器被用于外科手術機器人,仿生機器人,康復機器人,以及神經學等其他不同的應用中。

·         六維力傳感器可應用于機器人開發與自動化測量技術;

·         醫療技術的手柄,醫療/假肢/矯形技術和工具的集成;

·         生物力學測量,運動醫學/步態分析,人機工程測量;

·         在細觀裝配和處理過程的控制,機械維護及錯誤檢測中力或轉矩控制操作。

·         六維力傳感器賦予機器人智能“觸手”

·         六軸聯合標校與檢測技術








受力方向


T521 受力方向jpg





接線方式

布線規程





下載  T521.pdf


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